Povolení ke stavbě hradu získal Albrecht Bezdružický z Kolovrat od krále Jiřího z Poděbrad 2. května 1465. Novohradským z Kolovrat panství patřilo až do roku 1573, kdy je koupil Jan starší z Lobkovic a vzápětí je prodal Václavu Fraňkovi z Liběchova. Hrad poté vystřídal několik dalších majitelů a za Gustava Adolfa z Varrensbachu byl barokně přestavěn. Po řadě dalších majitelů zámek koupil v roce 1767 kníže Josef Schwarzenberg a jeho rodině patřil až do roku 1924. Od 19. století sloužil převážně hospodářským účelům jako skladiště, ale byla zde také kasárna nebo ubytovna pro česáče chmele. Od 80. let 20. století probíhá rekonstrukce.

Podoba původního hradu byla značně archaická, protože i přes pozdní dobu vzniku neobsahovala žádné prvky aktivní dělostřelecké obrany, které byly na soudobých hradních stavbách běžné.